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确认减速电机需要多大的工作速度和扭矩,根据减速电机的特性表来选型匹配。通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(即步进角)。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。通常电机的转子为永磁体,可靠性和稳定性高。

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步进电动机受具有予定时间间隔的脉冲序列所控制,控制系统中无需反馈传感器和相应的电子线路。并对输入端施加控制影响的一种控制关系电流值决定于电机负载,因此,即使在低速度范围内, 在闭环控制的步进电机系统中,或可在具有给定精确度下跟踪和反馈时,扩大工作速度范围,或可在给定速度下提高跟踪和定位精度,电流也能够充分转换成转矩。电机在恒速下能够产生的大力矩。因为速度不变,所以也没有惯性力矩。周时转子内部的动能和惯性载荷使牵出力矩增大。

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通常认为振动频率是电动机空载起飞频率的一半。步进电动机在—个脉冲的作用下,转过一个相应的步距角,因而只要控制一定的脉冲数,即可精确控制步进电动机转过的相应的角度。由步进电动机的工作原理确定的这种低频振动现象对机器的正常运行非常有害。电机加热的程度主要取决于步进电机的内部绝缘等级。

步进电机有一个技术参数:空载启动频率,即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率,如果脉冲频率高于该值,电机不能正常启动,可能发生丢步或堵转。其大转矩为额定转矩的二到三倍,可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。

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步进电机在低速时易出现低频振动现象。起动绕组与主绕组在空间上相差90度,起动绕组要串接一个合适的电容,使得与主绕组的电流在相位上近似相差90度,即所谓的分相原理。

步进电机的开环控制无法避免步进电动机本身所固有的缺点,即共振、振荡、失步和难以实现高速。步进电机在低速时容易产生低频振动。这个磁场的强弱和方向随时间作正弦规律变化,但在空间方位上是固定的,所以又称这个磁场是交变脉动磁场。

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或可在具有给定确度下跟踪和反馈时,扩大工作速度范围,或可在给定速度下提高跟踪和定位精度,或可得到极限速度指标和极限精度指标。开环有失步的风险,失步后控制系统不知道,照常发脉冲,其实机器已控。闭环后,不会有失步现象,如果碰到的冲击力矩实在大,造成无法继续运转。

转速表电机将速度转换为电压,并将其作为反馈信号传递给输入。 测速电动机是辅助电动机。步进电机的转速取决于脉冲频率、转子齿数和拍数。

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